Aikuiskasvatuksen Tutkimusseuran jäseneksi voi liittyä jokainen aikuiskasvatuksesta kiinnostunut, alalla toimiva tai tutkimusseuran toiminnasta innostunut henkilö tai yhteisö.
Mukaan voi liittyä perusjäseneksi tai yhteisöjäseneksi. Perustutkinto- ja jatko-opiskelijoille on olemassa alennettu opiskelijahinta.